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Jun 28, 2023

英国のアニマトロニクス技術者が乗れる巨大なクモを製作

Incredibile: Matt Denton, un ingegnere dell'Hampshire, nel Regno Unito, ha costruito un sistema da record.

おお：英国ハンプシャー州のエンジニア、マット・デントン氏は、「マンティス」と呼ばれる記録破りのヘキサポッド（6脚）ロボットを製作した。 乗れる装置は2.8m×5mの大きさで、重さは2トン近くあります。 このメカは、これまでに作られた最大の乗れる六脚としてギネス世界記録に登録されました。

デントンさんはギネス世界記録に対し、8歳の時に観たスター・ウォーズ映画「帝国の逆襲」に登場するAT-ATに触発されてアニマトロニクスエンジニアになるきっかけになったと語った。 大人になった彼のキャリアにより、ハリー・ポッターや、最近ではドロイド BB-8 の設計に携わった『スター・ウォーズ エピソード 7』などの映画に出演するようになりました。

Mantis はコックピット内から乗ったり、WiFi 経由で遠隔操作したりできます。 6 本の手足にはそれぞれ 3 つのアクチュエーターがあり、2.2 リッターのパーキンス ターボ ディーゼル エンジンによって駆動されます。 どう考えても速くはありません。 ディーゼルは時速 1 km のカタツムリのペースで進むのに十分な馬力を持っています。

ただし可動範囲は比較的広いです。 2 つの 3 軸ジョイスティックと 28 個のボタンにより、ヘキサポッドには 18 の自由度が与えられます。 制御は、油圧システムを制御する Linux ベースの PC の「頭脳」によって管理されます。

デントンは 2009 年に、合計 20 個の小さなおもちゃサイズのヘキサポッドの設計から始めました。 さまざまな素材を使って作りましたが、一番大きなものは50cmほどでした。 彼の初期のデザインの 1 つは、ハリー ポッターの映画で 6 本足のカメをアニメーション化するために使用されました。

ギネスの報告によると、その後デントンは水中用の200トンのヘキサポッドの製造を依頼されたという。 はい、そのとおりです --- 200 トン。 彼は、100 倍大きいものを構築しようとすると発生する可能性がある問題を解決するためのプロトタイプとして、2 トンのバージョンを作成しました。

Mantis は 3 年をかけて製作し、実際に Mantis MK II を完成させました。 Mantis MK I は 1 年半で組み立てられましたが、彼がそれを立てようとしたときに油圧装置がすぐに壊れてしまいました。

「私には油圧に関する経験がほとんどありませんでしたが、エンジン、油圧ポンプ、タンクがどのように連携するかを理解する必要がありました」とデントン氏は言います。 「複数の分野の専門家にならなければならなかったので、夜はたくさん本を読んで過ごしました！」

彼がマンティスの200トンバージョンを作成するという障害をなんとか克服できれば、それは新たな記録破りとなるだけでなく、目を見張るものとなるだろう――アニメから飛び出してきた現実の巨大メカだ。またはビデオゲーム。